在江蘇白馬智慧農場示范基地開展的現場會中,展示出由江蘇大學沈躍教授團隊研發的新型無人駕駛四輪獨立電驅動高地隙噴霧機。

針對高地隙噴霧機底盤在水田環境行走時容易陷入泥濘和深溝的問題，該機采用自主設計的特殊結構前后橋自轉向電動底盤，保證驅動輪在其運動軌跡平面內做切向運動大大減小轉向阻力，摒棄了傳統農機裝備底盤復雜的機械傳動結構，解決了傳統轉向系統驅動輪沉陷時由于轉向阻力增大難以脫困的難題。根據自轉向結構系統特點進行建模、觀測、參數辨識和控制，基于實時定位、路徑規劃和跟蹤控制實現直行和轉向作業過程中前后輪重合軌跡跟蹤，減少對作物的碾壓，實現全過程無人化作業。

無人噴霧機全過程無人化作業現場展示

無人噴霧機全噴幅作業模式展示

本次展示，團隊重點圍繞智慧農場農機智能化作業需求，展示了無人噴霧機全過程無人化作業的過程。高地隙無人噴霧機基于無人智慧農場數學孿生管控模式，自動遍歷規劃噴灑路徑并完成精確自主導航噴霧作業，孿生地圖同步進行噴霧機和場地信息數據交互更新。專家現場觀摩后給出高度評價，并向團隊指出無人農機及其協同管控是未來智慧農場發展的必然趨勢。應用數字孿生、物聯網、大數據和數字建模等技術，結合智慧管控平臺，打造數字孿生無人農場示范區。

無人駕駛四輪獨立驅動噴霧機數字孿生智慧農場示范作業